1- Instalar servidor en Rasberry Pi

Obtener de http://philproctor.github.io/SimpleComputerRemote el fichero .deb e instalarlo

pi@rasp ~ $ wget http://philproctor.github.io/SimpleComputerRemote/downloads/simplecomputerremote_1.2_armhf.deb
...
pi@rasp ~ $ sudo dpkg -i simplecomputerremote_1.2_armhf.deb

2- Hacemos que se arranque con cada inicio de sesión

Generamos el archivo SimpleComputerRemote.desktop en /home/pi/.config/autostart

pi@rasp ~ $ mkdir /home/pi/.config/autostart
pi@rasp ~ $ nano /home/pi/.config/autostart/SimpleComputerRemote.desktop

con el siguiente contenido

[Desktop Entry]
name=SimpleComputerRemote
GenericName=Remote Control
Comment=Allow remote control using Simple Computer Remote
Exec=/opt/rekap/SimpleComputerRemote
Terminal=False
Type=Application

Reiniciamos

pi@rasp ~ $ sudo reboot

3- Instalamos el cliente en nuestro móvil Android

Vamos a https://play.google.com/store/apps/details?id=com.rekap.remote y lo instalamos

4- Lo configuramos para que se autoconecte

Conectamos el movil a la misma red en la que esta nuestra Raspberry Pi. Arrancamos la aplicación en nuestro móvil, pulsamos en "Settings", marcamos "Auto-Connect" y elegimos en "Select Server" la opción "First"