1- Obtener la imagen de Raspbian
Vamos a http://www.raspberrypi.org/downloads y descargamos la última versión de yyyy-mm-dd-wheezy-raspbian.zip y la descomprimimos obteniendo un archivo del mismo nombre pero con extensión .img
2- Quemamos la imagen en nuestra tarjeta SD
Para ello podemos instalar el programa ImageWriter
user@bot ~ $ sudo apt-get -y install imagewriter
...
user@bot ~ $ sudo imagewriter
3- Arrancar Raspberry Pi con nuestra SD